巻線機をキットとして販売します
BLDCモーター巻線機を、自分で組み立てたい方向けにキット販売することにしました。もともとは高価なジンバルモーターが断線で壊れたことがきっかけで始まったプロジェクトですが、その後、市場で高品質なジンバルモーターが不足している課題に対する解決策として、モーターを自分で生産して販売する方向へ発展しました。
モーターや制御基板の可能性を伝えるため、巻線機が動く動画を投稿し始めました。私は当然「そのモーターとドライバは買えますか？」という反応が中心になると思っていました。
車を売るとき、ただ駐車している写真ではなく、景色のいい道を走っている映像を見せますよね。私もそれに近い見せ方を狙っていました。
ところが、予想に反して巻線機そのものに興味を持つ人が増え、「キットとして売れないか」という要望までいただきました。
投票結果
YouTubeで実施したアンケート結果です。投票してくださった皆さん、ありがとうございました。
ハードウェアスタートアップを始めるなら、まずはできるだけシンプルな製品から始めるのが定石です。完成機を販売すると、コストも運用複雑度も一段上がります。だから当初はモーターと制御基板販売を選んでいました。
ただ、アンケート結果を受けてチャレンジすることに決めました。
私は資本主義社会で生きているので、市場の声には従います。
今取り組んでいること
キット販売に向けて、次の作業を進めています。
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部品設計の簡素化
現在の機械は部品点数が多く、組み合わせも複雑です。組み立てを分かりやすくするため、設計を整理しています。 -
パラメトリック化
初期設計で はパラメータ変更を十分に想定していませんでした。現在はCADを見直し、寸法変更しやすい構造にしています。 -
拡張性の向上
現行機はBE4108向けに最適化されています。今後は他サイズ・他タイプのモーターにも対応できるようにします。
より大きいモーターへの対応
巻線機をパラメトリックに再設計することで、いくつかの寸法を変えるだけで大型モーターにも対応できるようになります。
特に、より高トルクなEaglepower LA8308のようなモーターに興味があります。まだ実機は手元にありませんが、近いうちに巻き直しを試したいです。類似設計から推定すると、0.6Nm前後のトルクが期待でき、私の制御基板とも組み合わせ可能だと思っています。
安定して実現できれば、160ドル前後で提供したいです。
0.6 Nmのしきい値
現行のモーター制御基板 Aotenjo One はジンバルモーター向け設計のため、対応上限はおそらく Eaglepower LA8308 クラスまでです。
つまり、LA8308相当の推定値を基準にして0.6Nm以上が必要なら、高性能モーター＋高性能ドライバ、多くの場合はギアボックスが必要になります。
たとえば6軸ロボットアームや四足ロボットなら、要求トルクを満たすために high-performance motors と減速機の組み合わせが現実的です。
この領域ではジンバルモーターは最適ではありません。
gimbal motors はダイレクトドライブ向けです。高電圧で無理にギア減速分を補うと、過熱や故障のリスクが上がります。
また、ギアボックス併用はジンバルモーターの強みを弱めます。
- 滑らかな動き
- バックラッシュゼロ
- バックドライブ性
- 静音性
- 機構のシンプルさ
- ドライバコストの低さ
要するに、ジンバルモーターはダイレクトドライブでこそ魅力を発揮します。
本当に0.6Nm以上が必要なら高性能モーターを。
それ以下ならジンバルモーターがとても美しい選択肢です。
プログラマーが好きな名言
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