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将机器作为套件出售

· 阅读需4分钟
Yuichiro Aoki
Developer

我决定将 BLDC 电机绕线机 作为套件出售给那些想要自己组装的人。当我的一个昂贵的万向节电机由于断线而出现故障时,这个项目就开始了。后来,它演变成了解决市场上缺乏高品质云台电机的解决方案——自己生产和销售电机。

为了展示这些电机和控制器的功能,我开始发布绕线机运行的视频。我预计人们会问,“我可以购买那些电机和控制器吗?”

您可能知道,当有人卖车时,不会只展示一辆停着的车,而是会展示它在风景优美的道路上行驶、驾驶者在阳光下微笑的画面。这就是我想讲的故事。

因此,当人们对绕线机本身感兴趣时,我感到很惊讶。有些人甚至问我是否可以将其作为套件出售。

🗳️投票结果

这是我发布的 YouTube 民意调查结果 - 感谢所有投票的人!

投票结果

如果您要创办一家硬件初创公司,明智的做法是从简单的产品开始——比您想象的要简单得多。销售整机会带来全新的成本和复杂性水平。这就是为什么我最初选择销售电机及其控制器。

但根据民意调查结果,我决定尝试一下。 我生活在资本主义社会——我追随市场。

🔧 我正在做什么

以下是我为套件销售准备绕线机所做的工作:

  1. 简化零件设计 该机器具有许多可以以不同方式组合的组件。我正在努力简化设计,使组装变得更容易、更直观。

  2. 使其参数化 早期,我在设计零件时并没有考虑到参数灵活性。我正在重新审视 CAD 文件,使其参数化,以便用户可以轻松修改尺寸以满足自己的需求。

  3. 提高可扩展性 当前机器针对 BE4108 电机绕线进行了优化。我希望使其可扩展,以便用户可以将其适应其他电机尺寸和类型。

支持更大的电机

Eaglepower 8303 BLDC Motor

通过重新设计具有参数灵活性的绕线机,我只需调整一些参数就能够支持更大的电机。

我对支持像 Eaglepower LA8308 这样可提供更高扭矩的电机非常感兴趣。我手上还没有这款电机,但希望很快能做一次复绕测试。基于相似设计,这类电机可达到约 0.6 Nm 的扭矩水平,并且仍与我的控制器兼容。

如果我能让它可靠地工作,我愿意以 160 美元左右的价格提供它。

0.6 Nm 扭矩阈值

我猜 Eaglepower LA8308 是我目前的电机控制器可以支持的最大电机 - Aotenjo One,它是专为云台电机设计的。 这意味着:如果您需要具有 0.6Nm 或更大扭矩(基于 LA8308 的估计扭矩)的电机,您将需要 高性能电机和驱动器,可能与 变速箱 配对。

例如,如果您正在构建 6 自由度机器人手臂或四足机器人,您可能需要 高性能电机 和变速箱来满足扭矩要求。 在这些情况下,万向节电机并不理想

万向节电机 专为直接驱动应用而设计。如果您在高电压下运行它们以补偿齿轮减速,它们可能会过热并可能发生故障。

在万向节电机外再叠加变速箱,也会削弱它原本的优势:

  • 平滑运动
  • 零间隙
  • 反向驱动能力
  • 安静运行
  • 机构简单
  • 成本更低的驱动器需求

简而言之,它们在直接驱动设置中表现出色,但当被迫扮演不适合它们的角色时,它们就会失去魅力。

因此,如果您确实需要 0.6Nm 或更多,请选择 高性能电机。对于其他一切,万向节电机非常适合。


💬 每个程序员都喜欢的一句话

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