ロボティクス向けジンバルモーター
ジンバルモーターはロボティクス用途にとても向いています。低速域で滑らか、正確、そして十分な力があります。
これはBLDCドライバでジンバルモーターを制御した動画です。非常に滑らかで精密に動き、卵でピンチ検出までできています。
ジンバルモーターとは
ジンバルモーターはカメラジンバルで使われるブラシレスDCモーターです。低速での滑らかさ、精度、トルクを重視して設計されています。
一般に内部抵抗は10Ω以上のものが多く、大電流を流さずに動かせるため、そこまで高出力なドライバを必要としません。
ドローンモーターとは
ドローンモーターはドローン用途のブラシレスDCモーターで、高速域の効率と出力を重視しています。
一般に内部抵抗は1Ω未満で、大きな電流を消費するため、より高出力なモータードライバが 必要です。
ギアボックス付きドローンモーター
YouTubeの 3D Printed Stackable BRUSHLESS Motor Gearbox を見たとき、次のコメントが印象的でした。
低速運転向けに巻かれた専用BLDCモーターがあるのを知っていますか？クアッドコプター用モーターは高速回転向けに最適化されているけど、低速最適化のモーターは多くのロボットやサーボ用途により適している。
動画の制作者はドローンモーターにギアボックスを組み合わせて低速高トルクを得ていましたが、そのコメントでは「ジンバルモーターを使うのも良い」と提案されていました。
もちろん、EaglepowerやT-Motorのようなドローンモーター＋ギアボックスの構成はロボティクスで有効です。 ただし、高出力ドライバや減速機が必要になり、コストと複雑さは上がります。
ジンバルモーター vs ドローンモーター
比較に役立つリンクです。
見た目は似ているので、購入前に内部抵抗とKV値を確認するのがおすすめです。
ジンバルモーターはドローンモーターほど入手しやすく安価ではありませんが、ドライバやギアボックスの複雑さを減らしたいロボティクス用途では、試す価値が高いと思います。