導入

⚡️ 独自の自動化マシンの構築をお手伝いします。

段階的にその方法を学びましょう！

スキル

独自の自動化マシンを構築するには、次の分野に関するスキルが必要です。

独自のオートメーションマシンを構築するには、いくつかのハードウェアコンポーネントが必要です。必要となる可能性のあるハードウェアコンポーネントの例をいくつか示します。

3D プリンター: 機械コンポーネントを印刷します。独自の 3D プリンタを使用することも、3D プリントサービスからコンポーネントを注文することもできます。
モーター: 機械コンポーネントを駆動するため。
モーター制御基板: モーターとセンサーを制御します。 Aotenjo One] などの既存のハードウェアを使用できます。
電源: モーターと制御基板に電力を供給します。ラボ用電源は問題ありませんが、バッテリーやその他の電源を使用することもできます。
デスクトップ CNC: 機械用の正確で耐久性のある部品を入手します。独自の CNC マシンを使用することも、CNC 加工サービスからコンポーネントを注文することもできます。
センサー: 機械コンポーネントの位置と状態を検出します。オプション
ボール盤: 機械コンポーネントに穴を開けるため。独自のボール盤を使用することも、穴あけサービスからコンポーネントを注文することもできます。

自動化を初めて使用する場合は、次のツールから始めることをお勧めします。

最初の自動化機械を構築した後、より正確で耐久性のある部品を使用したい場合は、CNC 機械加工の使用を検討できます。

独自の自動化マシンの構築を支援するために、当社は次の製品を提供しています。

Aotenjo One: ロボット工学、オートメーション、DIY プロジェクトなど、さまざまなアプリケーション向けに設計された強力で多用途な BLDC モーター制御基板です。
Aotenjo Master: 自動化プロジェクトに最適な中央制御ユニット。
Aotenjo BE4108: スムーズで正確なモーション制御を備えたジンバルモーターは、ロボット工学やオートメーションアプリケーションに最適です。

Aotenjo One と Aotenjo Master はどちらも STM32 マイクロコントローラーに基づいているため、使用するには STM32 プログラミングの知識が必要です。

STM32 プログラミングを学習したい場合は、STM32 - 基本] にアクセスしてください。

すでに Aotenjo One を所有しており、STM32 に精通している場合は、Aotenjo One Documentation] にアクセスしてください。

Aotenjo One または STM32 を使用するには、以下が必要です。

ST-LINK V2/V3:
- これはファームウェアをボードにアップロードするために必要です。
- 安価なクローン ST-LINK V2 は 5 ドル以下で購入できます。
VSCode PlatformIO または Arduino IDE:
- PlatformIO は、VSCode 拡張機能マーケットプレイスからインストールできます。
- PlatformIO は Arduino IDE よりも強力であるため、使用することをお勧めします。
STM32CubeProgrammer