すごいロボットアーム集

3か月前に次の動画を見て、かなり衝撃を受けました。

見た目がとにかくかっこよくて、「仕組みを理解するために自分でも作ってみたい」と思いました。ロボットアームは難しいと言われますが、実際に作るのが一番学べる方法ですよね。

このプロジェクトのGitHubはこちらです。 GitHub

特に印象的だったのはWebインターフェースです。シンプルで直感的なのに、バニラJavaScriptで作られています。

動画内で、FOC制御PCBは次のロボットアームプロジェクトをベースに改造したと紹介されていました。

これはDIYの域を超えているレベルで、精度が本当にすごいです。

GitHub

2つのロボットアームには共通点があります。主な特徴は以下です。

• オープンソース（ハードウェア、ソフトウェア、Webインターフェース）
• 6自由度（6 DOF）
• ステッピングモーター
• ハーモニックドライブ
• アルミフレーム

もう1つ、興味深かったロボットアームプロジェクトです。

こちらはハーモニックドライブではなく遊星ギアボックスを使っていて、キットとして購入できます。

Robot Kits

FAQを読むと、できるだけ低価格に抑える努力をかなりしていることが分かります。モーターパッケージは約730ドル、ロボットキットは約1,190ドルです。