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コロナ禍に多くのデスクワーカーの方々は在宅勤務の快適さを経験しました。一方で、肉体労働の仕事はそうはいきませんでした。皮肉なことに、今ではそのデスクワークのほうがAIによる自動化の最前線にあります。助成金申請文やレポート作成のような知的作業は、大規模言語モデルでほぼ無料でこなせる時代です。対して、掃除のような単純な作業を自動化するだけでも、300ドル以上のロボット掃除機が必要です。

ここ2か月以上、モーター巻線機の開発に取り組んできました。そもそもの動機は、ロボティクス向けのジンバルモーターを作りたかったからです。ですが実際には、ジンバルモーターはドローンモーターほど入手しやすくも安価でもありませんでした。

ジンバルモーターはロボティクス用途にとても向いています。低速域で滑らか、正確、そして十分な力があります。

高校のロボット競技は昔から人気があり、今では個人でも3Dプリンターでロボットアームを作れます。それなのに、なぜ「実際に役立つ」ロボットアームを作るのは難しいのでしょうか。

3か月前に次の動画を見て、かなり衝撃を受けました。

見た目がとにかくかっこよくて、「仕組みを理解するために自分でも作ってみたい」と思いました。ロボットアームは難しいと言われますが、実際に作るのが一番学べる方法ですよね。