机器人万向节电机
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万向节电机非常适合机器人项目。它们在低速时平稳、精确且强大。
这是由 BLDC 电机驱动器控制的万向节电机的视频。该电机非常平稳和精确，可以检测到鸡蛋的捏合。
万向节电机
万向节电机是一种用于相机万向节的无刷直流电机。它的设计目标是在低速时平稳、精确且强大。 一般来说，它们的内阻超过10Ω，因此它们不会消耗太多电流，您可以使用功率较小的电机驱动器。
无人机电机
无人机电机是用于无人机的无刷直流电机。它被设计为在高速下强大而高效。 通常，它们的内阻小于 1Ω，因此它们消耗更多电流，并且需要更强大的电机驱动器。
带变速箱的无人机电机
我在 YouTube 上观看了一段名为 3D 打印可堆叠无刷电机齿轮箱 的视频，并发现了一条有趣的评论：
...您是否知道有专门用于低速运行的 BLDC 电机？这些四轴飞行器电机经过优化，可在恒定的高速下工作，但针对低速进行优化的电机更适合大多数机器人和伺服任务。
由于视频的创作者使用带有变速箱的无人机电机在低速下输出高扭矩，因此评论中的人建议改用万向节电机。
当然，像 Eaglepower 和 T-Motor 这样带变速箱的无人机电机非常适合机器人项目。 然而，您将需要高功率电机驱动器来驱动它们，并需要变速箱来降低速度，这将增加项目的成本和复杂性。
万向节电机与无人机电机
以下是云台电机和无人机电机的比较链接：
它们看起来很相似，因此购买前请检查电机的内阻和KV值。
尽管万向节电机不像无人机电机那样可用且价格实惠，但如果您想跳过电机驱动器和变速箱的复杂性，我强烈建议您在机器人项目中尝试使用它们。