令人敬畏的机械臂
· 阅读需2分钟
三个月前我看了下面的视频，震惊了：
它看起来很神奇，这让我想自己建造一个来了解它们是如何工作的。人们说建造机械臂很难，但我不知道。学习某样东西的最好方法始终是构建它，对吗？
这是该项目的 GitHub 存储库： GitHub
网络界面是最让我印象深刻的部分。你应该检查一下。它是如此简单和直观，但它使用普通的 JavaScript！
在视频中，他提到 FOC 控制 PCB 改编自以下机械臂项目：
这已经远远超出了DIY的水平。这个精度简直是疯了。
两个机械臂都很相似。以下是它们的一些特点：
- 开源（硬件、软件和 Web 界面）
- 6 自由度
- 步进电机
- 谐波传动
- 铝框
这是我发现有趣的另一个机械臂项目：
这一款使用行星齿轮箱而不是谐波传动装置，您可以购买一台。
我阅读了常见问题解答，认为他们确实在努力把价格压到尽可能低。电机套件约 730 美元，机器人套件约 1,190 美元。