入门指南
⚡️ 从零开始，打造自己的自动化设备。
本指南将带您了解所需的基础知识和工具，并逐步学习如何使用 Aotenjo 产品控制电机。
技能
制作自动化设备会用到以下知识和技能。您可以根据项目需要，逐步学习：
- CAD：使用计算机辅助设计软件设计机械零件。
- 3D 打印：将设计打印成实物，验证零件的形状和功能。
- CNC 加工：为您的机器制造精确耐用的零件。
- 编程：编写程序，控制设备运行。
- EDA：设计电子电路并进行仿真。如果使用现成的控制板，不一定需要掌握电路设计。
硬件
根据设备的用途，您可能需要以下工具和部件：
- 3D 打印机：制作机械零件。可以自行打印，也可以委托 3D 打印服务商加工。
- 电机：驱动机器组件。
- 电机控制器：控制电机和传感器。您可以使用现有硬件，例如 Aotenjo One。
- 电源：为电机和控制器提供电源。实验室电源即可，但您也可以使用电池或其他电源。
- 桌面 CNC：加工精度高、耐用的零件。可以自行加工，也可以委托 CNC 加工服务商制作。
- 传感器：检测部件的位置和设备状态，按需选用。
- 钻床 ：在零件上钻孔。可以自行加工，也可以委托加工服务商完成。
如何开始
如果您初次制作自动化设备，建议先准备以下工具：
- 3D打印机
- 实验室电源
- 电机和控制器
先完成第一台设备，再根据实际需要改进。如果需要提高零件的精度和耐用性，可以考虑 CNC 加工。
我们的产品
为了帮助您构建自己的自动化机器，我们提供以下产品：
- Aotenjo One：适用于机器人、自动化设备和 DIY 项目的 BLDC 电机控制板。
- Aotenjo Master：用于集中控制多个电机控制板的主控板。
- Aotenjo BE4108：运行平稳、控制精确的云台电机，适用于机器人和自动化设备。
Aotenjo One和Aotenjo Master都是基于STM32微控制器，因此您需要具备一定的STM32编程知识才能使用它们。
如果您想学习STM32编程，请前往STM32 入门。
如果您已经拥有 Aotenjo One 并且熟悉 STM32，请转至 Aotenjo One 文档。
所需工具
为了使用 Aotenjo One 或 STM32，您需要以下各项：
- ST-LINK V2/V3：
- 您需要它来将固件烧录到开发板。
- 您可以以低于 5 美元的价格购买廉价的 ST-LINK V2 克隆版。
- VSCode 与 PlatformIO ，或 Arduino IDE：
- 您可以从 VSCode 扩展市场安装 PlatformIO。
- 我们建议使用 PlatformIO，因为它比 Arduino IDE 更强大 。
- STM32CubeProgrammer