介绍
⚡️我们将帮助您构建您自己的自动化机器。
让我们一步步学习如何做！
技能
要构建自己的自动化机器，您需要具备以下领域的一些技能：
- CAD：用于设计机器组件的计算机辅助设计软件。
- 3D 打印：创建设计的物理原型。
- CNC Machining：为您的机器制造精确耐用的零件。
- 编程：对您的机器进行编程并使其工作。
- EDA：设计和模拟电子电路。如果您使用现有硬件，则可能不需要此技能。
硬件
要构建自己的自动化机器，您需要一些硬件组件。以下是您可能需要的硬件组件的一些示例：
- 3D 打印机：打印机器组件。您可以使用自己的 3D 打印机或从 3D 打印服务订购组件。
- 电机：驱动机器组件。
- 电机控制器：控制电机和传感器。您可以使用现有硬件，例如 Aotenjo One。
- 电源：为电机和控制器提供电源。实验室电源即可，但您也可以使用电池或其他电源。
- 桌面 CNC：为您的机器获得精确耐用的零件。您可以使用自己的 CNC 机床或从 CNC 加工服务处订购组件。
- 传感器：检测机器部件的位置和状态。选修的
- 钻床：在机器部件上钻孔。您可以使用自己的钻床或从钻孔服务处订购组件。
如何开始
如果您是自动化新手，我们建议您从以下工具开始：
- 3D打印机
- 实验室电源
- 电机和控制器
在您建造第一台自动化机器后，您可能想要使用更精确和耐用的零件，那么您可以考虑使用 CNC 加工。
我们的产品
为了帮助您构建自己的自动化机器，我们提供以下产品：
- Aotenjo One：一款功能强大且多功能的 BLDC 电机控制板，专为各种应用而设计，包括机器人、自动化和 DIY 项目。
- Aotenjo Master：自动化项目的理想中央控制单元。
- Aotenjo BE4108：具有平稳和精确运动控制的万向节电机，非常适合机器人和自动化应用。
Aotenjo One和Aotenjo Master都是基于STM32微控制器，因此您需要具备一定的STM32编程知识才能使用它们。
如果您想学习STM32编程，请前往STM32 - 基础知识。
如果您已经拥有 Aotenjo One 并且熟悉 STM32，请转至 Aotenjo One 文档。
你需要什么
为了使用 Aotenjo One 或 STM32，您需要以下各项：
- ST-LINK V2/V3：
- 您需要它来将固件上传到主板。
- 您可以以低于 5 美元的价格购买廉价的 ST-LINK V2 克隆版。
- VSCode 与 PlatformIO 或 Arduino IDE]：
- 您可以从 VSCode 扩展市场安装 PlatformIO。
- 我们建议使用 PlatformIO，因为它比 Arduino IDE 更强大。
- STM32CubeProgrammer