有用的机器人

高中机器人竞赛很受欢迎，已经存在了几十年。即使是业余爱好者也可以使用 3D 打印机制作机械臂。然而，为什么建造一个有用的机械臂如此困难呢？

到了 2024 年，你能买到的唯一有用的机器人仍然是咖啡机和 Roomba。 逗号AI博客

在过去的几年里，像波士顿动力公司的 Atlas 这样的多用途人形机器人在互联网上疯传。 Unitree G1 太棒了。它只花费 16,000 美元，但也许甚至需要十年才能对公众有用。

这也是中小型工厂仍在使用人力的原因。与人类劳动力相​​比，机械臂的成本仍然太高。人们这里讨论了解决机器人技术是软件问题还是硬件问题。问题是软件还没有准备好，硬件太昂贵，目前无法取代人力。

来自 Comma AI 博客 的有趣引用：

人形机器人令人兴奋，但也非常困难。在有用的人形机器人作为产品成为现实之前，必须实现许多有用的中间产物，不认识到这一点的公司将会失败。

是的，即使对于拥有大量资源的大型机器人公司来说，建造有用的多用途机器人也很困难，但从一个专用机器人开始似乎是一个好方法。

3D 打印机械臂

随着3D打印机变得越来越流行，许多人正在用3D打印机建造机械臂。这样你就可以低成本、快速迭代地构建机械臂。

然而，3D 打印机械臂在大多数场景下并不实用。它们主要用于教育用途。虽然也有人出售价格实惠的 3D 打印机械臂，但您可以在下面这条视频的评论区看到不少质疑： Automata 旨在通过 3000 美元的六轴机器人“民主化机器人”

铝制机械臂

大多数专业机械臂都是由铝制成的。铝质轻且坚固，但制造过程的成本也很高。您需要一台数控机床来制造零件。迭代缓慢且昂贵。

当然，它比 3D 打印的机械臂更重，并且需要更强大的电机和谐波驱动器或行星齿轮箱来移动机械臂，这使得它更重、更昂贵。考虑到所有成本，铝制机械臂的零售价格远远超出了大多数人的承受能力。

这是 DIY 铝制机械臂的示例：

我假设视频最后部分的演示速度加快了一倍。由于谐波传动的减速比巨大，机械臂的速度并不快。

另一个例子是 AR4。我真心希望 AR4 能够成功。这是一款 6 自由度机械臂，总成本约 2000 美元，最大负载 1 公斤，工作半径 600 毫米。它目前似乎仍主要用于教育和研究场景，也希望未来能更普及到大众应用。