缺乏万向节电机

我花了两个多月的时间来建造一台电机绕线机。我开始这个项目的主要原因是我想为机器人项目创建一个万向节电机。然而，我发现万向节电机不如无人机电机那么可用和实惠。

这是我制作的电机绕线机的简短视频。

云台电机价格上涨

今年夏天，我以每台 20 美元的价格买了 6 台 GBM5208-75T 电机，但其中 2 台损坏了。我想再买一些，结果价格已经涨到每台 50 美元。最近几个月云台电机价格明显上涨，而我也不想继续手工绕线，因为太耗时了。

找不到好的替代品

最初，我想销售用于万向节电机的 FOC 电机驱动器。如果您想控制多个电机，您可能需要使用 CAN 总线来控制它们，因为单个微控制器没有足够的 PWM 引脚。我完成了 FOC 电机驱动器的设计和测试，终于准备好出售它了。然而，我想知道是否有任何好的万向节电机适合我的 FOC 电机驱动器，并意识到市场上可用的万向节电机并不多。

在电机绕线机上工作

就在那时，我决定建造一台电机绕线机来绕制我自己的万向节电机。这将使我能够修复两个损坏的电机并为我的 FOC 电机驱动器创建新电机。我的目标是将价格实惠的无人机电机转换为万向节电机并销售 FOC 电机开发套件（FOC 电机控制驱动器和万向节电机）。