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我花了两个多月的时间来建造一台电机绕线机。我开始这个项目的主要原因是我想为机器人项目创建一个万向节电机。然而，我发现万向节电机不如无人机电机那么可用和实惠。

万向节电机非常适合机器人项目。它们在低速时平稳、精确且强大。