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ファームウェア

Winder は、4 つの Aotenjo One モーター コントローラーを使用して 4 つのモーター (M0、M1、M2、M3) を制御し、1 つの Aotenjo Master を CAN バス マスターとしてモーター コントローラーを調整します。

インストール​

このリポジトリをインストールする

git clone https://github.com/aotenjo-xyz/one.git

互換性​

最新バージョンはAotenjo One v2.0以降に対応しています。

警告

最新バージョンはAotenjo One v1.xと互換性がありません。

CAN ネットワーク内のボードが Aotenjo One v1.x または Aotenjo Master v1.x である場合、互換性のために すべてのボードは v1.x ファームウェアを実行する必要があります。

この場合、v2.x ボードでも v1.x ファームウェアをフラッシュする必要があります。

ファームウェアのアップロード​

M0 (M1、M2、M3) を除く各モーター コントローラーには、one リポジトリの examples フォルダーにある独自のファームウェアが必要です。 モーターによっては、PID 設定を調整する必要がある場合もあります。

プロセスは次のとおりです。

M1 の場合:

  1. src/main.cpp と src/CANProfile.h を examples/M1/ のファイルに置き換えます。 (以下の Linux/macOS コマンド)
rm src/*
cp examples/M1/main.cpp src/main.cpp
cp examples/M1/CANProfile.h src/CANProfile.h

  1. ファームウェアを M1 コントローラーにアップロードします。

  2. 対応するサンプル フォルダーを使用して、M2 と M3 に対しても同じ手順を繰り返します。

注記

M0 はデフォルトの src/main.cpp と src/CANProfile.h を使用するため、M0 については何も変更する必要はありません。