巻線構成
モーターの設計が異なれば、使用する巻線構成も異なります。 最も一般的なタイプは次のとおりです。
- スター (Y) ワインディング
- デルタ (Δ) 巻線
スター(Y)巻線
スター (Y) 構成では、各相コイルの一端が単一の共通点 (スター点) に接続されます。 残りの 3 つのコイルエンドはモータードライバーに接続されます。
この構成では通常、以下が提供されます。
- 低速時のトルクアップ
- 低回転時の効率が向上
- ジンバル、ロボットアーム、精密アクチュエーターなどのアプリケーションのよりスムーズな制御
スター (Y) 巻線は、その安定性とトルク特性により、低 KV、高トルク モーターで広く使用されています。
デルタ (Δ) 巻線
デルタ (Δ) 構成では、3 つのコイルが端から端まで接続されて、閉三角ループを形成します。 三角形の各角はモータードライバーに接続されています。
この構成では次のことが可能になります。
- より高い速度を実現可能
- 相抵抗が低い
- ドローンやラジコン飛行機などの高 RPM アプリケーションのパフォーマンスが向上
デルタ (Δ) 巻線は、低速トルクよりも速度と出力密度が重要なモーターで一般的です。
スター巻線とデルタ巻線の詳細については、SimpleFOC ドキュメントを参照してください: モーターの種類と巻線構成。
また、モーターの極とスロットの数も巻線構成に影響します。 モーターに適切な巻線構成を決定するには、巻線スキーム計算ツール などのツールを使用できます。 このツール (スタンドアロンという名前) のソース コードは、次の RC グループ フォーラム スレッドで入手できます。 https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?4846685-bavaria-direct-going-off-line