概要
Aotenjo One は、ロボット工学、オートメーション、DIY プロジェクトなど、さまざまなアプリケーション向けに設計された強力で多用途なモーター制御基板です。高度なモーター制御アルゴリズム、ユーザーフレンドリーなインターフェイス、および広範な接続オプションを備えています。
LED点滅
Aotenjo One ボードに慣れるために、簡単な LED 点滅の例から始めましょう。
シリアル通信
このチュートリアルでは、シリアル通信を使用して Aotenjo One ボードと通信する方法を学習します。
オープンループ制御
このチュートリアルでは、開ループ制御を使用して BLDC モーターを実行する方法を検討します。
磁気エンコーダ
このチュートリアルでは、Aotenjo One で 14 ビット磁気エンコーダ MT6701 を使用する方法を説明します。
閉ループ角度制御
このチュートリアルでは、Aotenjo One ボードで閉ループ角度制御を実行する方法を検討します。
CANバス
このチュートリアルでは、Aotenjo One ボードを CAN バス通信用に準備し、閉ループ角度制御を実行する方法を検討します。
CAN FD通信
このチュートリアルでは、Aotenjo One ボードを CAN FD 通信用に準備し、閉ループ角度制御を実行する方法を検討します。