概要
Aotenjo Master は、複数の Aotenjo One をまとめて制御するための基板です。USB で PC と接続し、CAN FD 経由で各モーターに指令を送れます。複数のモーターやセンサーを組み合わせた自動化装置に適しています。
CANバス
このチュートリアルでは、CAN バス経由で Aotenjo One ボードを制御し、閉ループ角度制御を実行する方法を紹介します。
CAN FD通信
このチュートリアルでは、CAN FD 経由で Aotenjo One ボードを制御し、閉ループ角度制御を実行する方法を紹介します。