Godot でのシミュレーション

Godot は巻線プロセスをシミュレーションし、巻線結果を可視化するために使用します。シミュレーションにより、巻線機の動作を理解し、実機で実行する前にさまざまな巻線構成を試せます。

備考

Godot とは?

Godot は、2D/3D ゲームやシミュレーションを作成できる無料のオープンソースゲームエンジンです。ビジュアルエディターや GDScript など、開発に必要な機能を幅広く備えています。

前提条件

クイックスタートに従って Winder ソフトウェアをセットアップし、Godot シミュレーションを実行します。
Godot プロジェクトを単体実行バイナリとしてエクスポートします（実行時に Godot エディターは不要）。
```
make export-simulation
```
これにより simulation/bin/simulation.x86_64 が生成されます。事前に Godot のエクスポートテンプレートをインストールしてください（Editor -> Manage Export Templates）。
ビルド後、インタラクティブコントローラーとシミュレーションを別プロセスで起動します。

ターミナル 1（インタラクティブコントローラー）:
```
conda activate winding
export PYTHONPATH=$PWD
python scripts/main.py -s
```
ターミナル 2（WebSocket ブリッジ）:
```
conda activate winding
export PYTHONPATH=$PWD
python scripts/ws.py
```
ターミナル 3（シミュレーション）:
```
make simulate
```
make simulate はエクスポート済みシミュレーションバイナリのみを起動します。ワイヤー選択や続行操作は、main.py を実行しているターミナルから行ってください。