使用 Godot 进行仿真

如何使用 Godot 运行 BLDC 电机绕线机仿真

Godot 用于模拟绕线过程并可视化绕线结果。 仿真有助于理解绕线机的工作方式，并可在真实执行前测试不同的绕线配置。

信息

什么是 Godot？

Godot 是一款免费开源的游戏引擎，可用于创建 2D 和 3D 游戏与仿真。 它提供了完整的开发工具集，包括可视化编辑器和名为 GDScript 的脚本语言。

先决条件

• Miniconda：下载并安装适合你操作系统的 Miniconda。
• Godot：下载并安装 Godot 的最新稳定版本。

快速开始

1. 按照 快速入门 配置 Winder 软件，并在 Godot 中运行仿真。

2. 将 Godot 项目导出为独立可执行文件（运行时不需要 Godot 编辑器）：

   make export-simulation

   导出后会生成 simulation/bin/simulation.x86_64。 请先在 Godot 中安装导出模板（Editor -> Manage Export Templates）。

3. 构建完成后，将交互控制器和仿真分别作为独立进程运行。

   终端 1（交互控制器）：

   conda activate winding
   export PYTHONPATH=$PWD
   python scripts/main.py -s

   终端 2（WebSocket 桥接）：

   conda activate winding
   export PYTHONPATH=$PWD
   python scripts/ws.py

   终端 3（仿真）：

   make simulate

   make simulate 只会启动导出的仿真二进制程序。 请在运行 main.py 的终端中选择绕线并按提示继续。