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PlatformIO を使用した STM32 のデバッグ

PlatformIO を使用して LED 点滅コードをデバッグしましょう。

STM32のデバッグ​

PlatformIO を使用した STM32 のデバッグは簡単です。 ST-LINK V2 プログラマを使用して、ブレークポイントを設定し、変数を監視し、コードをステップ実行できます。

前提条件​

このチュートリアルでは、次のハードウェアが使用されます。

Blackpill STM32 ボード​

MCU：STM32F411CEU6 ボード: WeAct Black Pill V2.0 回路図

安価なクローン Blackpill STM32 ボードは 4 ドル以下で購入できます。他の STM32 ボードを使用することもできますが、platformio.ini ファイルと LED ピン番号を変更する必要があります。

これは、ファームウェアをボードにアップロードし、コードをデバッグするために必要です。 安価なクローン ST-LINK V2 は 5 ドル以下で購入できます。

インストール​

VScode と PlatformIO​

PlatformIO は、VSCode 拡張機能マーケットプレイスからインストールできます。

STM32CubeProgrammer​

これはファームウェアをボードにフラッシュするために必要です。

クローンを作成 リポジトリ​

git clone --branch blackpill-led-blink-arduino https://github.com/yuichiroaoki/stm32-tutorial.git
cd stm32-tutorial

クイックスタート​

  1. Blackpill STM32 ボードを ST-LINK V2 プログラマに接続します。

    ST-LINK V2 Clone
    Connect the ST-LINK V2 programmer to the Blackpill STM32 board as shown in the image above.

  2. ST-LINK V2 プログラマをコンピュータに接続します。

  3. VSCode でプロジェクト フォルダーを開きます。

  4. main.cpp を開き、任意の行番号をクリックしてブレークポイントを設定します。

    You can stop the program execution at the breakpoint and check the variable values.

    Set a breakpoint

  5. 左側のサイドバーの Run and Debug をクリックし、Start Debugging ボタンをクリックしてデバッグを開始します。

    The program execution will stop at the breakpoint, and you can check the variable values. For example, SystemCoreClock is a variable that stores the system clock frequency. In the image below, the system clock frequency is 96 MHz.

    Debug-stm32

このチュートリアルでは、Arduino フレームワークを使用して、PlatformIO で STM32 ボードをデバッグしました。ただし、STM32Cube を使用してデバッグすることもできます。

参考文献​