概述
Aotenjo One 是一款功能强大且多功能的电机控制板,专为各种应用而设计,包括机器人、自动化和 DIY 项目。它具有先进的电机控制算法、用户友好的界面和广泛的连接选项。
LED 闪烁
让我们从一个简单的 LED 闪烁示例开始,以熟悉 Aotenjo One 板。
串行通讯
在本教程中,我们将学习如何使用串行通信与 Aotenjo One 板进行通信。
开环控制
在本教程中,我们将探讨如何使用开环控制运行 BLDC 电机。
磁编码器
在本教程中,我们将探讨如何将 14 位磁性编码器 MT6701 与 Aotenjo One 结合使用。
闭环角度控制
在本教程中,我们将探讨如何在 Aotenjo One 开发板上运行闭环角度控制。
CAN总线
在本教程中,我们将探讨如何准备 Aotenjo One 板用于 CAN 总线通信并运行闭环角度控制。
CANFD通讯
在本教程中,我们将探讨如何准备 Aotenjo One 板用于 CAN FD 通信并运行闭环角度控制。