概要
Aotenjo One は、ロボット工学、オートメーション、DIY プロジェクトなど、さまざまなアプリケーション向けに設計された強力で多用途なモーター制御基板です。高度なモーター制御アルゴリズム、ユーザーフレンドリーなインターフェイス、および広範な接続オプションを備えています。
主な特長
- 強力なマイクロコントローラー: STM32G431CB (170MHz、128KB フラッシュ、32KB RAM) によって駆動され、複雑なアルゴリズムに十分な処理能力を提供します。
- 堅牢なモータードライバー: DRV8313 を中心に構築されており、ダイナミックなモーター応答のために最大 2.5A のピーク電流を供給できます。
- 統合された位置フィードバック: 高解像度の角度検出のための 14 ビット磁気エンコーダー インターフェイスを備え、正確な制御を保証します。
- 多彩な通信: 堅牢な産業用通信のための CAN FD (最大 8Mbps) と、柔軟な統合のための I2C、UART、SPI を備えています。
- VSENSE 電圧モニタリング: 新しい VSENSE 機能 により、STM32G431 の ADC を介したリアルタイムの VCC 電圧モニタリングが可能になり、診断や電力を意識するアプリケーションに最適です。
技術仕様
MCU: STM32G431CBU6 (170MHz、128KB フラッシュ、32KB RAM)
モータードライバー: DRV8313PWPR
モーターの互換性: 内部抵抗 > 10 Ω のモーターに推奨
CANトランシーバー: TCAN3413 (3.3V動作)
電圧入力: 8-35v
エンコーダインターフェイス: 14ビット磁気エンコーダ
通信インターフェース: CAN FD、I2C、UART、SPI
電源インターフェース: 2x JST XH
CAN インターフェイス: 2x JST PH
ユーザーインターフェイス: 1x ユーザーボタン、1x NRST ボタン (ユーザーボタンとして構成可能)
インジケータ: 青色 LED x 1、赤色電源インジケータ LED x 1、赤色ドライバ障害インジケータ LED x 1
取り付け：3×M2.5穴
CAN ネットワーク終端: 120Ω 終端抵抗用のオンボードはんだジャンパー (ボードが CAN バスの終端にあるときにパッドを接続)。
DRV8313 障害インジケータ LED の動作:
- OFF: 障害は検出されませんでした。
- オン (定常): 過電流または不足電圧の障害。
*CAN 終端ジャンパ:
- 接続済み: 120Ω 終端抵抗が有効です (ボードが CAN バスの終端にある場合に使用します)。
- 切断: 終端抵抗なし (ボードが CAN バスの途中にある場合に使用)。
NRST ボタン:
- ファームウェアを介してユーザーボタンとして再構成できます。
- デフォルトの機能はマイクロコントローラーをリセットすることです。
このボードをプログラムするには、ST-LINK V2 クローン (または互換性のあるプログラマ) が必要です。
このボードは、内部抵抗が 10 Ω を超えるモーター用に特別に設計されています。一般的な低抵抗ドローンモーターには適していません。互換性のないモーターを使用すると、予期せぬ動作や損傷が発生する可能性があります。