概述
Aotenjo One 是一款功能强大且多功能的电机控制板，专为各种应用而设计，包括机器人、自动化和 DIY 项目。它具有先进的电机控制算法、用户友好的界面和广泛的连接选项。
主要特点
- 强大的微控制器：由STM32G431CB（170MHz、128KB闪存、32KB RAM）驱动，为复杂算法提供充足的处理能力。
- 强大的电机驱动器：围绕 DRV8313 构建，能够提供高达 2.5A 的峰值电流以实现动态电机响应。
- 集成位置反馈：具有 14 位磁性编码器 接口，用于高分辨率角度感应，确保精确控制。
- 多功能通信：配备CAN FD（高达 8Mbps）以实现强大的工业通信，以及 I2C、UART 和 SPI 以实现灵活集成。
- VSENSE 电压监控：新的VSENSE 功能可通过 STM32G431 的 ADC 实现实时 VCC 电压监控，非常适合诊断和功耗感知应用。
技术规格
MCU：STM32G431CBU6（170MHz，128KB闪存，32KB RAM）
电机驱动器：DRV8313PWPR
电机兼容性：推荐用于内阻 > 10 Ω 的电机
CAN 收发器：TCAN3413（3.3V 工作）
电压输入：8-35v
编码器接口：14位磁编码器
通讯接口：CAN FD、I2C、UART、SPI
电源接口：2x JST XH
CAN 接口：2x JST PH
用户界面：1x 用户按钮，1x NRST 按钮（可配置为用户按钮）
指示灯：1x 蓝色 LED、1x 红色电源 LED 指示灯、1x 红色驱动器故障 LED 指示灯
安装：3 x M2.5 孔
CAN 网络终端：用于 120Ω 终端电阻的板载焊接跳线（当电路板位于 CAN 总线末端时连接焊盘）。
DRV8313 故障指示灯 LED 行为：
- 关闭：未检测到故障。
- ON（常亮）：过流或欠压故障。
CAN 终端跳线：
- 已连接：启用 120Ω 终端电阻（当板位于 CAN 总线末端时使用）。
- 断开：无终端电阻（当板位于 CAN 总线中间时使用）。
NRST 按钮：
- 可以通过固件重新配置为用户按钮。
- 默认功能是重置微控制器。
Important Notes
要对该板进行编程，您需要一个ST-LINK V2克隆（或兼容的编程器）。
Compatibility Alert
该板专为内阻大于 10 Ω 的电机而设计。它不适合典型的低电阻无人机电机。使用不兼容的电机可能会导致意外行为或损坏。