概述
Aotenjo One 是一款适用于机器人、自动化设备和 DIY 项目的电机控制板。它集成电机驱动和位置反馈功能，并支持 CAN FD 等多种通信接口。
LED 闪烁
让我们从一个简单的 LED 闪烁示例开始，以熟悉 Aotenjo One 板。
串口通信
在本教程中，我们将学习如何使 用串口通信与 Aotenjo One 板进行通信。
开环控制
本教程介绍如何使用开环控制运行 BLDC 电机。
磁编码器
本教程介绍如何将 14 位磁编码器 MT6701 与 Aotenjo One 结合使用。
闭环角度控制
本教程介绍如何在 Aotenjo One 开发板上运行闭环角度控制。
CAN总线
本教程介绍如何准备 Aotenjo One 板用于 CAN 总线通信并运行闭环角度控制。
CAN FD 通信
本教程介绍如何准备 Aotenjo One 板用于 CAN FD 通信并运行闭环角度控制。