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串口通信

在本教程中，我们将学习如何使用串口通信与 Aotenjo One 板进行通信。 串口通信可用于查看运行状态、调试程序和发送控制指令。

准备工作​

本教程使用以下硬件：

  • Aotenjo One 控制板 单片机：STM32G431CBU6 版本：Aotenjo One V1.4
  • ST-LINK V2 克隆版
  • BlackPill STM32 板

您需要 ST-LINK V2 克隆版来将固件上传到开发板。您可以以低于 5 美元的价格购买廉价的 ST-LINK V2 克隆版。

USB 转串口适配器​

由于 Aotenjo One 开发板没有 USB 端口，因此您需要一个 USB 转串口适配器才能通过串行方式与开发板进行通信。 本教程使用 BlackPill STM32 开发板作为 USB 转串口适配器。也可以使用现成的 USB 转串口适配器，或其他支持此功能的开发板。

提示

您可以使用以下开发板作为 USB 转串口适配器：

  • BlackPill STM32 板
  • BluePill STM32 板
  • ESP32-DevKitC

USB 转串口适配器图

配置开发环境​

本教程使用与 LED 闪烁示例相同的开发环境。请先按照配置开发环境中的步骤完成准备。

快速入门​

  1. 将USB 转串口适配器代码上传到BlackPill STM32板。

  2. 上传 LED 闪烁代码。

  3. 断开 ST-LINK V2 编程器与 Aotenjo One 板的连接。

  4. 将 USB 转串口适配器连接到 Aotenjo One 开发板，如下所示：

    Aotenjo One <-> Blackpill STM32
    	3.3V  <---> 3.3V
    	TX    <---> PA3 (RX)
    	RX    <---> PA2 (TX)
    	GND   <---> GND
    备注

您需要将 TX 连接到 RX，并将 RX 连接到 TX。 ::: 5. 使用 USB 电缆将 USB 转串口适配器连接到您的计算机，如下所示：

  1. 单击左侧边栏上的 PlatformIO 选项卡，然后单击 Monitor 按钮以打开串口监视器。 PlatformIO 监视器

现在您可以在串口监视器中看到 Aotenjo One 板的串口输出。

串口监视器输出

您还可以在使用 USB 转串口适配器的同时将 Aotenjo One 板连接到 ST-Link V2 编程器，这样您就可以调试代码并同时查看串口输出。 将 Aotenjo One 与 BlackPill 和 ST-Link V2 连接

代码​

GitHub

main.cpp

#include <Arduino.h>

HardwareSerial Serial1(PA3, PA2);
信息

Aotenjo One 使用Serial1 进行串口通信，因此您需要在代码中使用Serial1 而不是Serial。

void setup() {
  Serial1.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  delay(1000);
}

void loop() {
  Serial1.println("On!");
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  Serial1.println("Off!");
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

您可以使用Serial1.println()将数据发送到串口监视器。 println() 函数发送数据，后跟换行符，以便您可以在串口监视器中看到输出。