概要
Aotenjo One は、ロボットや自動化装置、DIY などに使えるモーター制御基板です。モーターの駆動と位置の読み取りに必要な機能を備え、CAN FD などの通信方式に対応しています。
LED点滅
Aotenjo One ボードに慣れるために、簡単な LED 点滅の例から始めましょう。
シリアル通信
このチュートリアルでは、シリアル通信を使用して Aotenjo One ボードと通信する方法を学習します。
オープンループ制御
このチュートリアルでは、開ループ制御を使用して BLDC モーターを回す方法を紹介します。
磁気エンコーダ
このチュートリアルでは、Aotenjo One で 14 ビット磁気エンコーダ MT6701 を使用する方法を説明します。
閉ループ角度制御
このチュートリアルでは、Aotenjo One ボードで閉ループ角度制御を実行する方法を紹介します。
CANバス
このチュートリアルでは、Aotenjo One ボードを CAN バス通信用に準備し、閉ループ角度制御を実行する方法を紹介します。