概要
Aotenjo Master は、Aotenjo One と連携するように設計されたコントロール ハブで、複雑な自動化タスクに高度な機能を提供します。複数のモーター制御と広範な接続オプションを必要とするアプリケーションに最適です。
主な特長
- 集中モーター制御: CAN FD バス (最大 8Mbps) を介して複数の個別のモーター制御基板 (Aotenjo One ユニットなど) にコマンドを簡単に管理および送信します。
- PC 接続とコマンド: USB Type-C 経由で PC に直接接続し、モーター コマンド、データを送信し、フィードバックを受信して、開発と運用を合理化します。
- 強力なマイクロコントローラー: 多用途の STM32G431CB (170MHz、128KB フラッシュ、32KB RAM) によって駆動され、複雑な制御ロジックに堅牢な処理能力を提供します。
- 広範な周辺機器サポート: 2x SPI、2x I2C、2x UART インターフェイスを備えた幅広いセンサーとコンポーネントを統合し、高度なシステム統合に最適です。
- オンボ ード VCC 電圧測定: 接続されたコンポーネントの電圧レベルを監視して、システム診断を強化します。
- 直感的なユーザーフィードバック: ユーザーが構成可能な複数の LED (青、緑、赤、黄) と専用のユーザー ボタンを備えており、ステータスの表示と操作が簡単に行えます。
- 簡素化された配電: 専用の JST XH 出力を介してマスターから直接ダウンストリーム モーター コントローラー ボード (Aotenjo One など) に簡単に電力を供給できるため、デイジーチェーン接続のセットアップの配線が簡素化されます。
技術仕様
MCU: STM32G431CBU6 (170MHz、128KB フラッシュ、32KB RAM)
CANトランシーバー: TCAN3413 (3.3V動作)
電圧入力: 8-35v (青天井マスターへの主電源用端子台 KF301-2P 経由)
通信インターフェース:
- CAN FD: 1x JST PH コネクタ (最大 8Mbps)
- USB: USB Type-C ポート x 1 (PC 通信用)
- SPI: 2x インターフェイス
- I2C: 2x インターフェイス
- UART: 2x インターフェイス
- モーターコントローラー用の電源出力: JST XH x 1 コネクター (ダウンストリームの Aotenjo One またはその他の互換性のあるボードに電力を供給し、デイジーチェーン配電を可能にする)
ユーザーインターフェイス: 2x ユーザーボタン、1x NRST ボタン (ユーザーボタンとして設定可能)
インジケーター: 青色 LED x 1、緑色 LED x 1、赤色 LED x 1、黄色 LED x 1、赤色電源インジケーター LED x 1
取り付け：M3穴×4
Important Notes
このボードをプログラムするには、ST-LINK V2 クローン (または互換性のあるプログラマ) が必要です。