概述
Aotenjo Master 是一款旨在与 Aotenjo One 配合使用的控制中心，为复杂的自动化任务提供高级特性和功能。它非常适合需要多个电机控制和广泛连接选项的应用。
主要特点
- 集中电机控制：通过 CAN FD 总线（高达 8Mbps） 轻松管理并向多个单独的电机控制板（例如 Aotenjo One 装置）发送命令。
- PC 连接和命令：通过 USB Type-C 直接连接到您的 PC，发送电机命令、数据并接收反馈，从而简化您的开发和操作。
- 强大的微控制器：由多功能STM32G431CB（170MHz、128KB闪存、32KB RAM）驱动，为复杂的控制逻辑提供强大的处理能力。
- 广泛的外设支持：将各种传感器和组件与 2x SPI、2x I2C 和 2x UART 接口集成，非常适合高级系统集成。
- 板载 VCC 电压测量：监控所连接组件的电压电平以增强系统诊断。
- 直观的用户反馈：配备多个用户可配置的 LED（蓝色、绿色、红色、黄色）和专用用户按钮，可轻松进行状态指示和交互。
- 简化配电：通过专用 JST XH 输出直接从主站轻松为下游电机控制器板（如 Aotenjo One）供电，从而简化了菊花链设置的接线。
技术规格
MCU：STM32G431CBU6（170MHz，128KB闪存，32KB RAM）
CAN 收发器：TCAN3413（3.3V 工作）
电压输入：8-35v（通过端子块 KF301-2P 为 Aotenjo Master 提供主电源）
通讯接口：
- CAN FD：1x JST PH 连接器（高达 8Mbps）
- USB：1x USB Type-C 端口（用于 PC 通信）
- SPI：2 个接口
- I2C：2 个接口
- UART：2 个接口
- 电机控制器的电源输出：JST XH x 1 连接器（用于为下游 Aotenjo One 或其他兼容板供电，实现菊花链配电）
用户界面：2x 用户按钮，1x NRST 按钮（可配置为用户按钮）
指示灯：1x 蓝色 LED、1x 绿色 LED、1x 红色 LED、1x 黄色 LED、1x 红色 LED 电源指示灯
安装：4 x M3 孔
Important Notes
要对该板进行编程，您需要一个ST-LINK V2克隆（或兼容的编程器）。