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使用 STM32Cube 框架的 LED 闪烁

让我们使用 STM32Cube 框架让 Blackpill STM32 板上的 LED 闪烁。

STM32Cube框架​

借助 STM32Cube 框架，您可以发挥 STM32 微控制器的全部功能。 STM32Cube 框架提供对 STM32 硬件的低级访问，使您能够编写更高效且针对性能进行优化的代码。

先决条件​

在本教程中，使用以下硬件：

Blackpill STM32 板​

单片机：STM32F411CEU6 主板：WeAct Black Pill V2.0 示意图

您可以以低于 4 美元的价格购买廉价的 Blackpill STM32 克隆板。您可以使用其他STM32板，但需要修改platformio.ini文件和LED引脚数。

您需要它来将固件上传到主板。您可以以低于 5 美元的价格购买廉价的 ST-LINK V2 克隆版。

安装​

VScode 与 PlatformIO​

您可以从 VSCode 扩展市场安装 PlatformIO。

STM32CubeProgrammer​

您需要它来将固件刷新到主板上。

STM32CubeMX​

该工具允许您配置 STM32 微控制器并为您的项目生成初始化代码。

克隆存储库​

git clone --branch blackpill-led-blink-stm32cube https://github.com/yuichiroaoki/stm32-tutorial.git
cd stm32-tutorial

快速入门​

  1. 将 Blackpill STM32 板连接到 ST-LINK V2 编程器。

    ST-LINK V2 Clone
    Connect the ST-LINK V2 programmer to the Blackpill STM32 board as shown in the image above.

  2. 将 ST-LINK V2 编程器连接到计算机。

  3. 在 VSCode 中打开项目文件夹。

  4. 单击左侧栏上的 PlatformIO 选项卡，然后单击 Upload 按钮将固件上传到开发板。

    PlatformIO tab

现在您应该看到 Blackpill STM32 板上的 LED 闪烁。

使用 STM32CubeMX 生成初始代码​

使用STM32CubeMX，您可以配置STM32微控制器并为您的项目生成初始化代码，例如GPIO配置、时钟配置等。

  1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。

  2. 选择STM32F411CE微控制器。

  3. 单击侧栏中的SYS，然后在“调试”下拉菜单中选择Serial Wire。

    Serial Wire

    信息

    This is important because without this setting, you won't be able to upload the firmware to the board.

  4. 单击引脚分配和配置选项卡中的 LED 引脚，然后在模式下拉菜单中选择 GPIO_Output。

    For the Blackpill STM32 board, the LED pin is PC13. You should change the pin according to your board.

    GPIO Configuration

  5. 右键单击 LED 引脚并选择 Enter User Label 并将该引脚命名为 LED。

    提示

    This is useful because you can refer to the pin by name in your code.

    User Label

  6. 单击侧栏中的RCC，然后在高速时钟 (HSE) 下拉菜单中选择Crystal/Ceramic Resonator。

    RCC

  7. 单击Clock Configuration选项卡并配置时钟设置，如下所示：

    1. Input 25MHz in the HSE Value field
    2. Select HSE in PLL Source Mux and PLLCLK in System Clock Mux
    3. Input 100MHz in the HCLK field and press Enter to calculate the values for the other fields.
    备注

    The Blackpill STM32 board has a 25MHz crystal oscillator, so you should input 25MHz in the HSE Value field.

    Clock Configuration

  8. 单击Project Manager选项卡，将Toolchain Folder Location设置为要保存项目的位置，并生成代码。

现在您已经有了项目的初始化代码。

在 PlatformIO 中使用生成的代码​

  1. 将生成的代码复制到 PlatformIO 项目文件夹中的 src 文件夹中。

    If you use Linux or macOS, you can use the following command to copy the code:

    cp -r <STM32CubeMX project folder>/Core/**/* <PlatformIO project folder>/src/

  2. 将以下两行添加到 main.c 文件中 while 循环的末尾以使 LED 闪烁：

    main.c
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    HAL_Delay(1000);
    备注

    If you named the LED pin LED in STM32CubeMX, the LED_GPIO_Port and LED_Pin will be defined in the gpio.h file, so you can use them in your code.

  3. 将以下行添加到platformio.ini文件以使用STM32CubeMX生成的配置头文件：

    platformio.ini
    board_build.stm32cube.custom_config_header = yes

  4. 单击左侧栏上的 PlatformIO 选项卡，然后单击 Upload 按钮将固件上传到开发板。

    PlatformIO tab

现在您应该看到 Blackpill STM32 板上的 LED 闪烁。

参考​