クイックスタート

前提条件

• Miniconda: お使いのオペレーティング システムに Miniconda をダウンロードしてインストールします。
• Godot: Godot の最新の安定バージョンをダウンロードしてインストールします。

インストール

1. Winder リポジトリのクローンを作成します。

   git clone https://github.com/aotenjo-xyz/winder.git

2. プロジェクト ディレクトリに移動します。

   cd winder

3. 新しい conda 環境を作成し、必要な依存関係をインストールします。

   conda env create -f scripts/environment.yml

クイックスタート

1. conda 環境をアクティブ化します。

   conda activate winding

2. シミュレーション モードでワインディング スクリプトを実行します。

   export PYTHONPATH=$PWD
   python scripts/main.py -s

3. 新しいターミナルを開き、conda 環境をアクティブ化し、WebSocket サーバーを実行して Godot と通信します。

   conda activate winding
   export PYTHONPATH=$PWD
   python scripts/ws.py

4. Godot を開いてプロジェクトをインポートします。
   • Godot を開き、「インポート」をクリックします。
   • 前に複製した winder/simulation ディレクトリを選択します。
   • 「インポートと編集」をクリックします。
5. シミュレーションを実行します。
   • Godot で、右上隅にある「再生」ボタン (三角形のアイコン) をクリックしてシミュレーションを開始します。
   • 巻線機のシミュレーションが実際に動作しているのがわかります。
6. main.py を実行しているターミナルに g と入力して、シミュレーションで巻線プロセスを開始します。