Arduino フレームワークによる LED 点滅

Arduino フレームワークを使用して BlackPill STM32 ボード上の LED を点滅させてみましょう。

Arduino フレームワーク

このチュートリアルでは、Arduino フレームワークを使用して STM32 ボード上の LED を点滅させます。 Arduino フレームワークは、シンプルで使いやすい API を提供するため、初心者に人気があります。 Arduino フレームワークは、STM32 ハードウェアの低レベルの詳細を抽象化し、STM32 マイクロコントローラー用のコードの作成を容易にします。

事前準備

このチュートリアルでは、以下の機器を使用します。

BlackPill STM32 ボード

MCU：STM32F411CEU6 ボード: WeAct Black Pill V2.0 回路図

安価なクローン BlackPill STM32 ボードは 4 ドル以下で購入できます。他の STM32 ボードを使用することもできますが、platformio.ini ファイルと LED ピン番号を変更する必要があります。

ST-LINK V2 書き込み器

ファームウェアを基板に書き込むために使用します。安価なクローン ST-LINK V2 は 5 ドル以下で購入できます。

開発環境の準備

VSCode と PlatformIO

PlatformIO は、VSCode 拡張機能マーケットプレイスからインストールできます。

STM32CubeProgrammer

ファームウェアを基板に書き込むためのツールです。

リポジトリの取得

git clone --branch blackpill-led-blink-arduino https://github.com/yuichiroaoki/stm32-tutorial.git
cd stm32-tutorial

クイックスタート

BlackPill STM32 ボードを ST-LINK V2 書き込み器に接続します。

上の画像のように、ST-LINK V2 と BlackPill STM32 ボードを接続します。
ST-LINK V2 書き込み器を PC に接続します。
VSCode でプロジェクトフォルダーを開きます。
左側のサイドバーの「PlatformIO」タブをクリックし、「Upload」ボタンをクリックしてファームウェアをボードにアップロードします。

これで、BlackPill STM32 ボード上の LED が点滅しているのが確認できるはずです。

注記

青色 LED は抵抗を介して 3.3V に接続され、その後 PC13 に接続されるため、LED をオンにするには PC13 を LOW に設定、オフにするには HIGH に設定する必要があります。

ブラックピル LED

回路図

コード

GitHub

STM32 ボード上の LED を点滅させる完全なコードは次のとおりです。

main.cpp
#include <Arduino.h>
#include <WSerial.h>

#define LED_PIN PC13

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  delay(3000);
  Serial.println("Start!");
}

void loop() {
  Serial.println("LED off!");
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  Serial.println("LED on!");
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

BlackPill STM32 ボードの場合、LED ピンは PC13 です。ボードに応じてピンを変更する必要があります。

USBシリアル通信

BlackPill STM32 ボードを USB 経由で PC に接続します。
Ctrl+Shift+P を押し、PlatformIO: Monitor を選択してシリアルモニターを開きます。

次のメッセージが表示されるはずです。

Start
LED off!
LED on!
LED off!

USB 経由でボードと通信するには、platformio.ini ファイルに次の行を追加します。

platformio.ini
[env:genericSTM32F411CE]
platform = ststm32
board = genericSTM32F411CE
lib_archive = false
framework = arduino
upload_protocol = stlink
monitor_speed = 115200
build_flags =
  -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC
  -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_SERIAL_WITHOUT_GENERIC