概要
ブラシレス DC (BLDC) モーターには 2 つのタイプがあります。
KV値
モーターの KV 値は、ボルトあたりの RPM を示します。 KV 値が高いほど、特定の電圧でモーターがより速く回転することを意味し、KV 値が低いほど、トルクは増加しますが、速度は低下することを示します。
内部抵抗
モーターの内部抵抗は、モーターの効率と発熱に影響します。抵抗が低いほど、より多くの電流が流れ、パフォーマンスが向上しますが、抵抗が高いと、発熱が増加し、効率が低下する可能性があります。
内部抵抗の測定方法
備考
3 対のモーター リード線のそれぞれの間の抵抗を測定し、これら 3 つの値の平均をとって最終的な線間抵抗を求めます。 測定手順は次のとおりです。
- U と V の間の抵抗を測定します。
- VとWの間の抵抗を測定します。
- UとWの間の抵抗を測定します。
- 3 つの測定値を平均します。
モーターの選び方
機械に高トルク (0.5 Nm 以上) が必要な場合は、遊星ギアボックスなどのギアボックスと組み合わせた高性能モーターの使用を検討してください。 それほど大きなトルクが必要でなければ、ジンバルモーターをお勧めします。必要なトルクを確認せずに高性能モーターを選ぶと、構成が複雑になり、費用も増えることがあります。