编程

要控制您的机器，您需要编写一些代码 - 通常是固件（用于硬件），也可能是一些软件（用于计算机或应用程序界面）。

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单片机

MCU（微控制器单元）编程对于控制机器中的硬件至关重要。这涉及编写直接在微控制器上运行的固件来解释命令、控制电机和读取传感器数据。

虽然有多种可用的编程语言，但由于其性能和硬件级控制，C 和 C++ 是嵌入式系统中最常用的语言。

选择正确的微控制器很重要 - 它应该为您的应用程序提供足够的处理能力、内存和I/O 功能。

流行的微控制器包括：

• STM32 – 广泛应用于机器人、自动化和电机控制
• ATmega – 常见于 Arduino 板
• ESP32 – 包括内置 Wi-Fi 和蓝牙

我们建议您在自动化项目中使用 STM32 微控制器，因为它们：

• ⚡ 功能强大且用途广泛
• 🌐 在机器人和工业控制中广泛采用
• 🐞 具备优秀的调试能力

如果您想学习 STM32 编程，请查看我们的 STM32 - 基础知识 指南。

固件

固件是在 MCU 上运行的低级软件。它负责解释命令、驱动电机和处理传感器等实时任务。编写良好的固件对于精确、安全和可靠机器控制至关重要。

信息

充分利用 ChatGPT 等人工智能工具来帮助您编写和调试固件 - 特别是如果您是嵌入式编程新手！