概述

Aotenjo Master 是一款用于集中控制多个 Aotenjo One 的主控板。它通过 USB 连接电脑，通过 CAN FD 向各电机发送指令，适合需要多电机协同工作的自动化设备。

主要特点

多电机集中控制：通过 CAN FD 总线（高达 8Mbps） 轻松管理并向多个电机控制板（如 Aotenjo One）发送命令。
可切换的 CAN 终端电阻：通过板载 SPDT 开关手动启用或禁用终端电阻。Master 位于 CAN 网络末端时启用，位于总线中间时禁用。
灵活的 CAN 网络布局：与主要用于网络末端的旧版本不同，v2.3 可以放置在 CAN 总线的任一末端或中间位置。
双 CAN 和双电源连接器：两个 JST PH CAN 连接器和两个 JST XH 电源连接器可让 CAN 总线与电源线路通过 Master 继续连接，简化菊花链和多控制器系统的布线。
PC 连接与指令收发：通过 USB Type-C 直接连接到您的 PC，发送电机命令、数据并接收反馈，从而简化您的开发和操作。
高性能微控制器：搭载 STM32G431CB（170MHz、128KB 闪存、32KB RAM），支持复杂的控制逻辑。
外设连接：配备 2 路 SPI、2 路 I2C 和 2 路 UART 接口，可连接多种传感器和外设。
VSENSE 电压监控：通过 STM32G431 的 ADC 实时监测板载 VCC 电压，用于电源监控和诊断。
状态指示与操作：配备多个用户可配置的 LED（蓝色、绿色、红色、黄色）和专用用户按钮，可轻松进行状态指示和交互。
简化配电：通过两个 JST XH 连接器直接从主站轻松为下游电机控制器板（如 Aotenjo One）供电，从而简化了菊花链设置的接线。

提示

Aotenjo Master v2.3 配备可切换的 CAN 终端电阻，因此既可以放在 CAN 网络末端，也可以放在总线中间。

MCU：STM32G431CBU6（170MHz，128KB闪存，32KB RAM）

CAN 收发器：TCAN3413（3.3V 工作）

输入电压：8-35v（通过端子块 KF301-2P 为 Aotenjo Master 提供主电源）

CAN 终端电阻：通过 SPDT 开关切换板载终端电阻

通信接口：

配电：通过两个 JST XH 连接器为下游 Aotenjo One 或其他兼容板供电

用户界面：2x 用户按钮，1x NRST 按钮（可配置为用户按钮）

指示灯：1x 蓝色 LED、1x 绿色 LED、1x 红色 LED、1x 黄色 LED、1x 红色 LED 电源指示灯

安装：4 x M3 孔

重要说明