ステッピングモーター
ステッピングモーターは、1 回転を複数の等しいステップに分割する DC モーターの一種です。これらは、位置と速度の正確な制御が必要なアプリケーションで広く使用されています。
長所
- 費用対効果が高い: 一般に、他のタイプのモーターよりも安価です。
- 位置保持: 電源を切った状態でも位置を保持する性質があり、位置決めが必要な用途に使われます。
- 制御が簡単: シンプルな制御メカニズムで、多くの場合、 開ループ システムが使用されます。
短所
- 低効率: 特に高速では、他のタイプのモーターほど効率的ではありません。
- 回転速度の制約: 通常、他のモーターに比べて低速で動作します。
- 脱調の可能性: 負荷が大きすぎたり回転速度が高すぎたりすると、指令どおりに回転できず、位置ずれが生じることがあります。
使用例
- 3D プリンタ: プリントヘッドと造形台の正確な移動に一般的に使用されます。
- CNC機械: 切削工具の動きを高精度に制御するために使用されます。